MODULUS CALCULATIONS
剛性計算
ROBOT FORK 機器人手臂變形量公式
最大變形量 \(δ = \frac{P/l · L^4}{48E x I}\)
\(δ = \frac{P/l · L^4}{4E(b1h1³-b2h2³)}\)
\(I = \frac{(b1h1³-b2h2³)}{12}\)
I = 造型的轉動慣量
P = 負載
L = 支撐桿長度
l = 實際負載長度
E = CFRP 桿件彈性係數
